煤礦電動無軌膠輪車回饋制動控制

發(fā)布時間：2021-01-31

電動無軌膠輪車由于本身沒有排放污染并具有能量效率高、能源多樣化、維護使用方便等優(yōu)點。相對于柴油車電動無軌膠輪車結構簡單、運動部件少、消聲裝置等，日常維修保養(yǎng)工作少，能大大降低了日常維修費用。它的不足之處是充電時間長，一次充電行走距離短。根據(jù)煤礦井下多是下坡路的特征，科研機構提出了一種回饋制動控制策略，該控制策略經證實安全可靠，能在車輛下坡時實現(xiàn)能量回收，提高車輛的能量利用率，有效的增加了車輛的續(xù)航能力。武漢恒益流體控制技術有限公司設計的液壓制動轉向系統(tǒng)完美的實現(xiàn)了這一設計理念。系統(tǒng)集成有兩個電機，能在下坡時回收能量，制動系統(tǒng)流量壓力控制閥集成于充液中心模塊，系統(tǒng)集成有多個傳感器，能實時反饋車輛行駛狀態(tài)，系統(tǒng)壓力控制由電反饋壓力繼電器執(zhí)行。 隨著電池技術的改進，電動無軌膠輪車也必將以其明顯的優(yōu)越性會逐漸取代柴油機無軌膠輪車。

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