北京GALIL DMC-500X0批發(fā)

 DMC-500X0系列EtherCAT總線控制器是美國GALIL公司推出的新一代的數(shù)字運動控制器。不僅綜合了高速系列運動控制器的所有特性，而且運用了兼容性和靈活性的設(shè)計理念，DMC-500X0使用簡單的配置命令將遠(yuǎn)程分離的EtherCAT驅(qū)動器集成起來實現(xiàn)應(yīng)用。可以通過軟件將PID控制配置到控制器或者驅(qū)動器上。第 一種模式，控制器發(fā)送模擬量指令到驅(qū)動器側(cè)，并通過GALIL的PID算法實現(xiàn)閉環(huán)控制。這種模式跟普通GALIL控制器的PID特征類似包括先進(jìn)的PID補(bǔ)償、速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波及間隙補(bǔ)償功能。第二種模式，閉環(huán)在EtherCAT驅(qū)動器側(cè)實現(xiàn)，DMC-500X0控制器以2.5KHz的頻率給驅(qū)動器發(fā)送運動指令。多個EtherCAT驅(qū)動器通過DMC-500X0控制器上的EtherCAT接口以菊花鏈的結(jié)構(gòu)連接起來，接線方便縮短了操作時間。

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