顧名思義是指利用各種工業過程中的廢氣、廢料或廢液中的余熱及其可燃物質燃燒后產生的熱量把水加熱到一定工質的鍋爐。具有煙箱、煙道余熱回收利用的燃油鍋爐、燃氣鍋爐、燃煤鍋爐也稱為余熱鍋爐，余熱鍋爐通過余熱回收可以生產熱水或蒸汽來供給其它工段使用。 余熱鍋爐按燃料分為燃油余熱鍋爐、燃氣余熱鍋爐、燃煤余熱鍋爐及外媒余熱鍋爐等。按用途分為余熱熱水鍋爐、余熱蒸汽鍋爐、余熱有機熱載體鍋爐等。燃煤燃燒釋放出來的高溫煙氣經煙道輸送至余熱鍋爐入口，再流經過熱器、蒸發器和省煤器，經煙囪排入大氣，排煙溫度一般為 150～180℃，煙氣溫度從高溫降到排煙溫度所釋放出的熱量用來使水變成蒸汽。鍋爐給水首先進入省煤器，水在省煤器內吸收熱量升溫到略低于汽包壓力下的飽和溫度進入鍋筒。進入鍋筒的水與鍋筒內的飽和水混合后，沿鍋筒下方的下降管進入蒸發器吸收熱量開始產汽，通常是只有一部分水變成汽，所以在蒸發器內流動的是汽水混合物。汽水混合物離開蒸發器進入上部鍋筒通過汽水分離設備分離，水落到鍋筒內水空間進入下降管繼續吸熱產汽，而蒸汽從鍋筒上部進入過熱器，吸收熱量使飽和蒸汽變成過熱蒸汽。根據產汽過程的三個階段對應三個受熱面，即省煤器、蒸發器和過熱器，如果不需要過熱蒸汽，只需要飽和蒸汽，可以不裝過熱器。當有再熱蒸汽時，則可加設再熱器。